在战斗中使用盾牌的历史，那将一直追溯到史前，而从人类文明的记载中，几乎一直都有。早期的盾牌通常是木头或兽皮制成的，后来当人类学会使用金属之后，盾牌也会被用金属加固。
古罗马的士兵把自己包裹的还是挺严实的。保护他们的包括皮革、铁甲、头盔和盾牌。盾牌是罗马士兵必备的武器，而罗马人的盾牌随着历史的进程也在不断演变。他们的盾牌最初源自古希腊，一般是圆形的，像个盘子，当中是凹陷的。
盾牌通常都是木制的，也有镀青铜的。最初会在盾牌外面用缝合的生皮包裹，但后来慢慢不用了，改为用青铜等合金箍边，以加强整体坚实程度。
很多古罗马的盾牌还有一个凸起的部分。这个凸起的部分作用挺大，通常用木头或金属制成，它可以强化防御能力，也是用来安装把手的地方。
巨盾
在大家的印象中，罗马军团中士兵们使用的都是这种盾牌，一般是矩形，也有椭圆的。其实早期都是椭圆的，后来才演变成矩形。这种盾牌呈一种弧形，对人体的保护近乎于全方位的，只是它有点太大了，这让另一只手中使用进攻武器有点费劲，不过它的防御效果极佳，弧形设计能弹飞大多数射来的羽箭。
一个古罗马士兵对一个蛮族，通常是占不到什么便宜的，但罗马军团的阵法却明显高明得多。在人数相等甚至对方人数更多的情况下，罗马人的阵型总能帮助他们获胜。比如常见的龟形阵。龟形阵基本是算是一辆可随时拼凑的装甲车，队伍的前后左右上五个面，都完全被盾牌遮挡，你拿他没辙，他却可以看准机会攻击你。龟形阵甚至被用来在攻坚战中使用，用它来掩护攻城锤等重武器。除非你想其他办法，简单的羽箭飞蝗是打不开它的防御的。
帕尔马盾
巨盾再好，骑兵也是不能用的，他们的先决条件是灵活。所以他们通常使用圆形的帕尔马盾。根据实物测得，它一般直径在90公分出头，外缘用金属箍边。
帕尔马盾的历史比巨盾要早，早期的军团步兵也使用它，但是后来慢慢改为巨盾。
圆盾
圆盾肯定是对古希腊盾牌的继承，它比巨盾要轻便灵活得多，更利于另一只手的攻击。同时它也根据需要进行了加固，一般会用木板胶黏而成，然后用涂过漆的皮革覆盖在上面，边缘用生皮缝紧，这样处理过的盾牌异常坚固。
从3世纪之后，圆盾成为罗马军团士兵的标准配置。
为了表现得更真实，更刺激，罗马角斗士通常也都配备盾牌。但出于观赏需要，绝不会给他们配巨盾，一般是帕尔马盾和圆盾。事实上在电影中，角斗士的盾牌会被对方砸碎，但在实际战场上，这样的问题是不太容易出现的。
