众神之王宙斯爱上了美丽的公主欧罗巴。一天，欧罗巴与女伴正在海边玩耍时，宙斯变成了一头白色公牛，引诱欧罗巴骑上他的牛背，并驮着她渡海到达了克里特岛。在那里，宙斯和欧罗巴一共生下了三个儿子。后来，这三个儿子都建立的国家，其中小儿子米诺斯成为了克里特岛的国王。
有一天米诺斯冒犯了海神波塞冬，波塞冬一怒之下让他的王后爱上了一头公牛，并生下了一个牛头人身的怪物，也就是米诺牛。为了囚禁这个怪物，米诺斯派人修建了一座迷宫，里面的通道错综复杂。他把米诺牛安置在迷宫的最深处，要求雅典每七年进贡七对童男童女以供米诺牛享用。
雅典人惧怕米诺斯的强大，不得不按时进贡，凡是家中有童男童女的人家都惶惶不可终日，唯恐有一天灾难会降临到自家头上。没到进贡的年头，举国上下哭声震天动地。一年又一年过去了，很快又到进贡的时候。雅典国王爱琴的儿子提修斯不忍心看到国民深受骨肉离别之苦，决定作为贡品中的一员前往克里特，并决意杀死米诺牛，为民除害。
临走是，他和父亲约定，如果杀死米诺牛，他在返航时便把船上的黑帆换成白帆。只要一见白帆，就知道他活着回来了，反之亦然。
提修斯和其他童男童女到达了克里特岛，在觐见国王时，他英俊的相貌和不凡的气质引起了米诺斯国王的女儿阿里阿德涅公主的注意。
聪明美丽的阿里阿德涅爱上了他，不忍心他被米诺牛吃掉，于是在他进入迷宫之前，送给了他一把剑和一个线团。
提修斯率领一行人进入迷宫，他把线头系在迷宫的入口处，抓着线团，沿着复杂的通道向迷宫的深处走去。在迷宫的中心，他碰上了米诺牛。
勇敢的提修斯临危不惧，奋力地抓住它的角，一剑刺死了它。然后他带着童男童女们沿着线顺利地走出了迷宫。为了防止米诺斯国王派人追击，他们在海边凿穿了克里特所有船只的船底。一切准备就绪，提修斯带着同伴和阿里阿德涅公主胜利地归航了。
但是提修斯在兴奋之中忘了和父亲的约定，没有把黑帆换成白帆。
爱琴国王在海边焦急地等待儿子的归来。当他归来的船只挂的仍然是黑帆是，以为儿子已经命丧黄泉。黑帆渐行渐近，老国王绝望了。他缓缓走向海滩，向海洋深处走去，很快就被湛蓝的海水吞没了。为了纪念这位可怜的父亲，他跳入的那片海就被命名为爱琴海。
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