金羊毛的来历是这样的：很久以前，色萨利的国王阿塔玛斯娶了年轻美貌的涅斐勒，并生了一子一女。开始的时候，他们俩过得十分幸福快乐。但是光阴似箭，一晃许多年过去了。阿塔玛斯的心慢慢地变了，涅斐勒日渐衰老的容颜再也激不起他心中的激情，于是他遗弃了涅斐勒，另娶了一个年轻貌美的女孩子。
面对丈夫的薄情，涅斐勒非常伤心，可是作为一位母亲，涅斐勒更担心的不是自己而是自己的一对儿女：他们的继母会不会加害他们呢？涅斐勒明白，以丈夫的薄情，既然能抛弃自己，肯定也不能很好地保护两个年幼还没有完全成人的孩子。与其让他们在王宫之中寄人篱下，看继母的白眼，还不如把他们送到继母的势力所达不到的地方去呢，涅斐勒暗暗地在心中打定了主意。
可是，她一个妇道人家，怎样才能做到这一点呢？
正在涅斐勒为这件事发愁的时候，信使之神赫耳墨斯出现了。他带来了一只长着金毛的公羊，说这只羊将把两个孩子送到该到的地方去。涅斐勒听从神的旨意让两个孩子骑到了羊背上；并且赫耳墨斯告诉涅斐勒，公羊自会把他们送到一个安全的处所。
弟弟佛里克索斯年龄幼小，懂事的姐姐赫勒帮助他骑上了公羊，并告诉他要紧紧抓住两只羊角。弟弟和姐姐一前一后刚坐稳，公羊便腾空而起，呼啸着向东方飞去。在越过亚欧两洲分界的海峡时，姐姐赫勒一阵头晕，从羊背上坠落下去，掉在海里淹死了。那海从此就称为赫勒海，又称赫勒斯蓬托。
弟弟哭着大喊姐姐的名字，彻骨的悲号在呼啸的风中颤抖着飘散开来，然而公羊仿佛没有听见，继续向前飞奔。
最后，公羊来到了黑海东岸的科尔喀斯王国，并把男孩佛里克索斯平稳地放到地上。佛里克索斯受到了国王埃厄忒斯的热情接待，还娶了国王漂亮的女儿卡尔契俄柏为妻。
为了感谢神灵帮助自己逃离了继母的加害，佛里克索斯宰杀了自己骑坐的金羊来祭献宙斯。他还把珍贵的金羊毛作为礼物献给了自己的岳父国王埃厄忒斯，来感谢他的庇护，同时也作为自己给卡尔契俄柏的聘礼。国王非常喜欢这闪闪发光的金羊毛，他将它转献给战神阿瑞斯，以求得阿瑞斯的庇护。
国王命人把金羊毛钉在了敬奉阿瑞斯的圣林里，还派了一条威武的毒龙寸步不离地看守着金羊毛。因为神谕告诉他，他的生命和王位将与这金羊毛密切地联系在一起，只要这金羊毛安安稳稳地待在阿瑞斯的圣林里，他的生命和王位就无比安全，但是只要他失去了金羊毛，就非常危险了。
后来，整个希腊都把金羊毛被看作是稀世珍宝。许多君主王侯和大英雄都想得到它，但却没有一个人能够成功，因为要想得到它需要经历很多的考验。所以，珀利阿斯国王理所当然地认为，让伊阿宋去取回这件宝物是个绝妙的主意。他觉得，伊阿宋肯定会因此丧命，就算他侥幸捡回一条命来，也肯定得不到金羊毛，那也就不好意思再提要回王位的事了。
伊阿宋竟然真的同意了，他果真没有看出叔父的真正用意是要他冒险身亡，而欣然答应完成这次冒险事业吗？抑或者是伊阿宋骨子里的英雄气概在作祟？毕竟，英雄需要去冒险去成就一番伟业方可成为真正的英雄！
伊阿宋接到这个任务后，邀请了很多希腊著名的英雄们参加这一英勇的行动。
为了这次盛举，伊阿宋请阿利斯多的儿子阿耳戈为他们造了一艘战船。阿耳戈是一位聪明绝顶的工匠，他也是当时全希腊最好的造船工匠。在雅典娜的指导下，阿耳戈在佩利翁山脚下，用在海水里不会腐烂的坚木造了一条五十桨的华丽大船，大船以制造者的名字命名为“阿耳戈号”，而跟伊阿宋一起去夺取金羊毛的英雄们则被统称为“阿耳戈英雄”。
在这艘船的船壁上，有一块神奇的木板，是女神雅典娜赠送的。它是用多多那神殿前的一棵会说话的栎树的木料制成的，可以为船上的人宣示神谕。这条华丽的大船两侧都装饰着富丽的雕刻作品，是希腊人在海上航行的最大的一艘船，但船体又很轻，英雄们甚至可以把它扛在肩上运走。
当大船造好并将一些航行所需的水、蔬菜、食品等一些生活必需品以及一些器械、武器等装备停当后，伊阿宋被推举担任了船上的指挥，而其他的英雄们则抽签决定自己在船上的位置。力大无比的提费斯成了掌舵手，眼力敏锐的林扣斯成为了阿耳戈号的领航人，大英雄赫拉克勒斯威风凛凛地坐在船的前舱，负责后舱是阿喀琉斯的父亲珀琉斯和埃阿斯的父亲忒拉蒙。
其余的英雄们则负责大船的内舱，他们是赫拉克勒斯的朋友许拉斯，宙斯的双胞胎儿子卡斯托耳和波吕丢刻斯，忠贞的尔刻提斯的丈夫阿德墨托斯，阿波罗的儿子、天才的歌手俄耳甫斯，后来成为雅典国王的英雄忒修斯和他的挚交好友庇里托俄斯，皮罗斯国王涅斯托耳的父亲涅琉斯，曾经杀死过卡吕冬野猪的墨勒阿革洛斯，海神波塞冬的儿子奧宇弗莫斯以及小埃阿斯的父亲俄琉斯等。
起航前，伊阿宋带领着所有的英雄给波塞冬和众海神们献祭了供品，他们虔诚地祈祷海神们保佑他们接下来的航行平安，祈祷能顺利拿到金羊毛、祈祷能带着英雄的荣光重回这片土地。
献祭结束之后，英雄们很快地各归各位，做好了出发的准备。伊阿宋站在船首，一声令下，大船便拔锚起航了。
只见五十支巨大的船桨一起在水中划动起来，海面上泛起了一阵阵洁白的浪花。大船在英雄们的欢呼声中快速地前进着，不久就把爱俄尔卡斯港远远地抛在了后面。阿耳戈英雄们意气风发，谈笑风生，不知不觉中大船已经飞一般地驶过了无数的海岛和山峦。第二天，海上狂风大作，把阿耳戈号的帆鼓得满满的，很快就把英雄们送到了雷姆诺斯岛。
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