题主所说的清朝在历史上的转折点，我觉得应该是这两件事件:第一，乾隆五十八年英国使团访华，这是中国封建社会顺应世界历史步伐的第一次机会，但最后因乾隆皇帝的傲慢而草草收场。第二，鸦片战争后，大清被迫打开国门顺应世界潮流，但从之后晚清统治者的表现来看任然是逆势而行，大清再次错过了与西方国家同轨发展的机会。
当然，如果把这两起事件当作大清灭亡的原因也的确说的过去，因为他不但阻碍了中国近代化的发展，更直接导致了大清与西方列强之间的差距越拉越大，进而又在西方列强的侵略和本国农民起义的浪潮之下逐渐土崩瓦解。所以说这可以理解成大清灭亡的一个根本因素，而非最终因素。
我们都知道，一个王朝的覆灭通常情况下都是由多种因素所致。而清朝的覆灭亦是如此，并且与其它封建王朝不同的地方是它所处的时代是由封建历史走向近代历史的大变革时代。所以我们不妨将时间定格在一个特定的时期，即大清最后的12年来探讨其灭亡的最终原因。
1900－1912:大清的最后时光在大清最后的这12年当中，从时间维度来看首先经历了义和团运动和八国联军侵华战争，这两起事件存在着必然的联系，而大清统治者在处理这两起事件的方式上可以说是将大清一步一步地推入绝境:
他们先是利用义和团“扶清灭洋”的民族情绪打压西方列强在华势力并公然对八国联军宣战，而当联军攻入北京城时，大清统治者一方面恬不知耻的求和，另一方面又将矛头转向义和团，通过镇压义和团来取悦联军以博取“宽恕”。毫无疑问，一方面得罪了无数对大清抱有幻想的群众，令一方面也让当时兴起的革命势力看清了大清政府懦弱无能的本质，更加坚定了革命的信念并加快了革命的步伐，这便是大清灭亡的直接因素之一。
当然，此时的革命势力并未到了燎原之势，大清的国家机器任然在有条不紊的运转着。直到1908年发生了两件加速大清灭亡的大事:清政府名义统治者光绪和实际统治者慈禧先后死去。
慈禧固然昏庸，光绪固然平庸，但两人论资历都能够较好的掌控朝政。而接下来继位的宣统帝呢？年仅3岁，大清随即迎来了“主少国疑”的局面。往往在这种情况之下国家政权会发生动荡，这次也不例外，一方面孙中山领导的革命运动随即席卷全国，另一方面掌控北洋军权的袁世凯不断恐吓清政府，直至与革命军达成协议将宣统帝威逼退位，结束了大清两百多年的统治。
结语:
总而言之，大清的灭亡是多种因素所造成。但在其灭亡前的那一特定时期，我们不难从中搜寻到一些较为直接的线索！
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