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提问的很笼统，究竟是想问轴心国低估了意大利，还是同盟国低估了意大利呢？不过这两个问题我都想大概的谈一下我个人的看法。
首先轴心国法斯西的其它两个国家德国和日本不是低估了自己的同伙，而是高估了，不仅高估了意大利，同时也各自狂妄地高估了自己，否则不会走在一起搞侵略，最终被同盟国打败。同盟国既不是低估了意大利，也不是高估了它，而是另有原因，请看下面的解析。意大利位于欧洲南部亚平宁半岛，频临地中海，上世纪20世纪初进入帝国主义阶段，第一次世界大战以后，以战胜国的资格参加了巴黎和会，一直对分赃太少而不满，梦想力图夺取英、法在非洲的殖民地，在地中海建立一个“大罗马帝国”。但是，意大利的经济、军事实力与英、法相比虛弱得多，无法与之抗衡。意大利本土资源比较贫乏，缺少煤和铁，石油几乎全靠进口，其海外殖民地主要在北非和东非，约有25O万平方公里。第一次世界大战后，意大利国内通货膨胀，货币贬值，失业严重，阶级矛盾尖锐。在俄国十月革命胜利的影响下，192O年八月9日，意利大利的工人展开了夺取工厂的行动，农业雇工罢工规模很大，很多乡村组织了“劳动法庭”和“红色联盟”，整个意大利处于革命形势高涨的阶段。但是，当时社会党和总工会未能正确加以领导，致使革命运动遭到了挫折。
墨索里尼上台后，极力推行国民经济军事化，加紧扩军备战，企图通过武力进行侵略扩张，掠夺市场和原料产地，进一步同英、法抗衡。意大利为了重新分割东非与北非的殖民地，独霸地中海，控制红海通向印度洋的航道，以削弱英、法与亚洲殖民地的联系，发动了侵略阿比西尼亚(今埃塞俄比亚)的战争。意大利占领了阿西尼亚首都的斯亚贝巴，阿比尼亚皇帝海尔.塞拉西流亡英国。意大利侵略军以历时7个月、死伤14万人的代价占领了阿比尼亚，并将其与意属索马里、厄立特里亚合并，组成了意属东非帝国。在意大利侵略阿比西尼的过程中，由英国控制的国际联盟对意大利实施了有名无实的所谓“经济制裁”，同时也没有进行石油禁运和封锁苏伊士运河。意大利占领了阿比尼亚之后，国联迅速撒销了对意的“经济制裁"，实际上是对侵略的承认。对此阿比尼亚进行了公开的谴责。意大利侵占了阿比西尼全境后不久，又伙同德国对西班牙内战实行了公开的武装干涉。1931年春西班牙爆发了资产阶级革命，建立了共和国，民主力量逐渐增长。1932年2月，有共产党人参加的人民阵线政府上台执政，这使国际法斯西势力大为惊慌，同时也引起了其它西方各大国的严重担心。在德、意的暗中策动下，西班牙在西属摩洛哥的驻军头目佛朗哥于1936年7月17日发动武装叛乱，德国和意大利随即给以公开支持，继而公开派遣军队参战，进行赤裸裸的武装干涉。西方各大国，尤其是英、法两国，既害怕西班牙民主的胜利，又害怕严厉制裁将触怒法西斯强盗而引火烧身，乃以表面“公正"的态度、策动欧洲27个国家于1936年9月签订了不干涉协定。接着又在伦敦成立了“不干涉西班牙事务委员会"。名义上对作战双方实施军火禁运，事实上只是使西班牙共和国政府军得不到武器供应，而叛军却能自由地从德国和意大利得到源源不断的供应，其中包括从英、法等国转卖的武器和物资。世界其它各国人民积极声援和支持西班牙人民。前苏联等全世界54个国家的一些共产党员和进步人士组成了“国际纵队"前往西班牙参战，中国海外侨胞数十人也参加了该纵队。由著名国际主义战士、加拿大共产党员白求恩大夫率领的医疗队也奔赴西班牙战场进行医疗活动。西班牙共和国政府军在力量悬殊的条件下，坚持了近3年的艰苦斗争，于1939年3月在首都马德里被叛军攻占后失败。在联合武装干涉西班牙内战中，德国和意大利两个法西斯国家正式结盟。在1936年1O月签订了共同协定，结成了“柏林→罗马轴心"。德国和日本于1936年11月25日在柏林签订了《反共产国际协定》。1937年11月6日，意大利也加入了《反共产国际协定》。至此，三个法西斯国家结成了“柏林→罗马一一东京"的侵略轴心。
1937年5月，张伯伦担任英国首相，英、法的绥靖思潮进一步发展。1938年春到1939年春，德意向外扩张、相继吞并了奥地和和捷克斯洛伐克，英、法两国推行绥靖政策，纵容了德意的侵略扩张。1939年3月底，西班牙内战结束，德、意的盟友佛朗哥执政。4月，意大利跨过亚得里亚海，侵占了阿尔巴尼亚。5月22日，德国和意大利又签订了军事同盟，即所谓“钢铁同盟"。法西斯势力为实行武力扩张进一步加强勾结，欧洲风云突变，形势更加紧张起来。
面对德、意咄咄逼人的侵略扩张，英法政府迫于本国及世界舆论的压力，为了自身的利益不得不在策略上有所改变。第二次世界大战是轴心国和同盟国两大对立集团之间进行的一场殊死搏斗。经过反复曲折的历程后，最终建立了国际反法西斯统一战线，彻底打败了敌人。
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