理想 L9 昨晚上市，火热异常。官方 App 已经被订车用户挤爆。
刚刚，理想又开了有关新车、智能化的沟通会，爆了猛料。比如对友商走“高端”路线的看法，对知名豪华车竞品在数据方面的直接对比…
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李想说了什么
L9 市场表现怎么样?
李想：尽管贵了 10 万，但 L9 销量超过理想 ONE 妥妥的。昨晚订单多少暂不透露，很好就对了，大家到时候看销量就明白了。用户买车看的是价位区间，而不是车型大小。所以 L9 不会影响理想 ONE，昨天理想 ONE 销量也上涨了。
理想家庭奶爸车定位，是不是窄了?
李想：整天喊高端刷存在感没有用。中国 20 万以上的车 89% 都是家庭用户，产品需求才是核心，这一点行业一直不明白，今天不吐不快。
为什么没上 AR / VR?
李想：三维空间套三维，人会崩溃。
理想车型配置为什么单一?
李想：理想的成本控制，来自清晰简洁的车型配置分摊成本。选装令用户头疼，卖二手车时亏得还多，所以理想采用配置全系标配的方式。理想目前供应链核心，包括增程器、整车生产这些，都已经完全自主掌握。
关于研发和智能化投入的新进展?
李想：以前理想研发的确缺钱，2023 年开始就能大笔投入了。理想目前有 4 支 AI 团队、分别是智驾、智舱、工厂(流程、机器人程序)、整车控制。
关于智能驾驶
这一部分由理想汽车智能驾驶副总裁郎咸朋解答。
理想智能驾驶为何不采购供应商了?
郎咸朋：测试流程长、成本高，用户反馈理想掌握不了，理想想要的升级，供应商给不了。2021 年理想切换到全栈自研的智能驾驶开发。
理想自己做了什么?(研发端)
郎咸朋：构建数据闭环能力，比如测试端开发自主学习系统，不需要工程师亲自找 bug。这是在不到一年时间内拿出不逊色友商的智能驾驶系统的核心原因。
研发上，理想也采用了和特斯拉相同的“影子”模式，智能驾驶算法的开发版本和当前版本同时下放用户汽车，比较相同场景下算法能力。
智能驾驶算法路线是什么样的?
郎咸朋：整体思路和特斯拉相似，使用 BEV(鸟瞰视角)大模型实现 360 度感知。除视觉信息外，理想还增添激光雷达和高精地图信息，增强感知和冗余。
理想智能驾驶有哪些成果?
郎咸朋：2021 nuScenes(全球范围权威自动驾驶算法公开数据和评测网站)中，检测、跟踪算法都拿了第一。CVPR 2021 ADP3 workshop 最佳论文;ICCV 2021 交互预测世界第一。
以上说的所有成果，都已经应用在 L9 的智能驾驶系统上，交付即可体验。
L9 为何只有一颗前向毫米波雷达?
郎咸朋：角毫米波雷达无车道信息，噪音大，影响视觉融合精度。
理想智能驾驶目前到什么进度了?
郎咸朋：用户使用理想智能驾驶总里程已超过 2.9 亿公里，NOA 总里程 2462 万公里，有效学习场景总里程 1.9 亿公里，已经是全球第二，仅次特斯拉。
图像自动标注方面，已经覆盖图像和激光雷达点云图两种数据类型，包括车型特征，接管情况，特殊场景、天气光照、道路等等共有 150 多种标签。
未来研发时间表?
郎咸朋：今年实现 AD AMX 高速 NOA 覆盖，2023 年城市 NOA，2025 年城市 FSD。
关于智能座舱
这一部分由理想汽车智能空间副总裁勾晓菲解答。
智能汽车应该用什么样的交互方式?
勾晓菲：自然交互，即通过语音手势的三维空间交互。汽车上只使用触控屏是不科学的，极大限制了车的“空间”三维属性。
在理想 L9 上，“三维”体现在交互更自然，语音助手会出现在被唤醒区域的屏幕、音响，还能识别人手指的指向，用来代替“车窗、遮阳帘”这些名词。
5 块交互屏，互相之间都能拖动交互。而且具有同步、同场景多视角、分别显示的不同模式。
核心技术点是基于深度学习的多目视觉融合网络，对神态、手势、动作都能识别，感知精度一毫米。
理想的“3 维交互”技术，核心是什么?
勾晓菲：语音识别方面，核心是 MIMO_NET 用于多音区增强的深度卷积循环神经网络。音区定位准确率提升 20%，多人讲话情况下，主音区识别错误率下降 30%。
交互方面，理想构建了独特的 AI 认知图谱，同样的问题针对不同用户，给出的回应也不一样。“理想同学”未来不仅仅是一个语音助手，而是向机器人发展。
未来研发节奏什么样的?
勾晓菲：时间节奏上，至 2023 年 Q2 是第一阶段，强智能，给 AI 喂更多数据。2023 年 Q3 至 2024 年 Q4 是第二阶段，重认知推理，让 AI 具备逻辑思考能力，不需要人为训练，自行搜索学习;2025 年则进入第三阶段，使 AI 人格化。
关于整车豪华、舒适和安全
这一部分由理想汽车整车电动副总裁刘立国解答。
理想为整车舒适豪华，做了哪些研发?
刘立国：理想 L9 全长 5218mm，前部机械空间 1553mm、乘员舱 3461mm，乘员舱尺寸占比达到 66.33%，远超竞品。原因在于五合一驱动模块(增程系统比同类小 20%)，布置方案上更灵活。
座椅舒适方面，开发出了中国唯一一套具备体表、肌肉、关节、骨骼的中国人人体模型。
智能空调系统也是全栈自研，预估座舱各区域能量需求，统筹能量有效分布，提高热管理效率。还建立了一套人体生理、代谢舒适性评价模型。利用机器学习算法感知用户习惯需求，个性成长。
车辆安全方面呢?
刘立国：经历了 212 项整车碰撞验证。双侧 25% 偏置碰撞都是 G (优秀级)。L9 比宝马 X7 车身扭转刚度高 5%，轻量化超 8%，车身整体高强钢占比也比 X7 高 5%。
还有哪些技术亮点?
刘立国：悬架控制系统全自研，综合传感器、驾驶状态、ADAS 情况、路况综合判断，能够进行车辆俯仰控制、侧倾控制、起伏控制、过坎控制、悬架极限行程控制、紧急变线控制、稳态转向控制、加减速控制等等。
新增程器采用 4 缸，深度米勒循环 / 高压缩比，扁线永磁同步电机，高效区覆盖更低转速区。
NVH(噪声震动控制)方面，燃油模式下也接近纯电车型。车控系统突出一个极致能源利用，包括车端影子模式精准里程预测、车路状态估计等等。
