公元219年，刘备击退曹操，取得了汉中之战的胜利。随后，在马超等人的劝进之下，刘备进位汉中王。
这里有一个比较尴尬的问题，由于当时汉献帝在曹操手中，诸侯的册立分封都需要曹操把关，所以刘备这个汉中王其实没有经过皇帝册封，谈不上名正言顺。刘备虽然号称中山靖王之后，又被汉献帝认亲，成了大名鼎鼎的刘皇叔。但是，他并没有继承中山靖王的爵位，汉献帝也没有给他封王，此时进位汉中王，纯属自立。
事实上，无论是蜀汉群臣还是刘备自己，都给刘备称王找了许多所谓的依据。关于这些，陈寿在《三国志》里面写得很清楚。
比如说刘备是皇室后裔、汉家重臣，有心救国，却因地位身份低微，无法号召天下，统帅勤王之师，所以需要一个镇得住的名分。为此，他们还举了东汉名臣窦融的例子，当初河西之地，几位郡守各自为政，本是一盘散沙，直到推举了窦融为盟主，才得以建功立业。
昔河西太守梁统等值汉中兴，限于山河，位同权均，不能相率，咸推窦融以为元帅，卒立效绩，摧破隗嚣。
其意思很明显，刘备进位汉中王，其实是为了更好的团结力量，兴复汉室。
而刘备的理由更是露骨，他直接以周朝为例，称周王室衰微之后，全仰仗在晋、郑等同姓诸侯国的辅佐才得以中兴，而西汉也是依靠同姓诸侯的力量才得以剿灭诸吕，保稳社稷。如今汉室衰微，宗室子弟凋零，皇族中根本没有拿得出手的诸侯，那么这时候自己进位汉中王，无疑可以效仿汉初刘姓诸侯一般，诛灭曹操，兴复汉室。
周监二代，并建诸姬，实赖晋、郑夹辅之福。高祖龙兴，尊王子弟，大启九国，卒斩诸吕，以安大宗。
这些都可以作为刘备称王的依据，但却无法作为法理依据，其大都是想当然，自认为道德上行得通而已，至于所谓法理这种需要正规手续的依据，根本没有。
刘备从身份姓氏而言，符合刘邦白马之盟中非刘不王的标准。刘邦当年建立大汉平定天下的时候，与群臣斩杀白马，嗜血为盟，立下白马之盟，此盟约的内容是：
“非刘氏不王，天下共击之”
然而，这并不代表你刘备就可以在没有册封的情况下自立。如果白马之盟可以成为刘备进位汉中王的法理依据，那么刘表、刘虞还有刘璋这些人都有资格称王了。
毕竟我只需要姓刘就可以了，至于称帝的理由，一切为了兴复汉室。这显然说不通，如果没有皇帝的册封承认，就能随意裂土封王，这东汉天下早就遍地王侯了。
所以，当时劝进刘备称王的马超等刘备集团部下，在上表汉献帝的奏书中，将刘备称王的责任揽在了自己身上，称这是他们为了拯救汉室，擅自为之，属于因时变通之举。
夫权宜之制，苟利社稷，专之可也。然后功成事立，臣等退伏矫罪，虽死无恨。
而刘备在称王之后，也上表了汉献帝，奏书中同样是称自己称王，纯属被迫，乃是属僚们以天下大义相逼，纯属权宜之计。
既宗室微弱，帝族无位，斟酌古式，依假权宜，上臣大司马汉中王。
这两次上表，名义上是给汉献帝看的，但实际上是在告诉天下人，我刘备称王，乃是为了天下大义，拯救汉室，虽然是无诏自立，但着实是情有可原。
然而，不管怎么动机如何大义凛然，不管行为如何众望所归，都改变不了一个事实，刘备这个汉中王是自立的，并没有得到汉献帝的诏书册封。这就好比一个赛车手，他驾驶技术高超，在大赛中拔得头筹，但最终却是没有驾驶证，属于无证驾驶，比赛成绩不被承认。
之所以找这么多借口，其实就是为了掩盖自己无证上岗，非法自立的尴尬，但凡刘备能找到一丝的法理依据，刘备都不会浪费这么多口水，来给自己找借口。比如说，如果刘邦定下刘姓占据一州者可王之这样的黑马之盟，那么刘备问都不带问一下汉献帝的。
当然了，这也不能怪刘备，当时汉献帝在曹操手里，很显然他是无法通过正规流程封王的，只能是选择自立。
当然，他可以不称王，但是那样的话，刘备的权威将会低很多。刘备在进位汉中王之前，官职爵位分别是左将军与宜城亭侯。
论官职而言，刘备的左将军自然是最大。但是论爵位，其麾下能找出不少人与他平级，比如关羽是汉寿亭侯，马超是都亭侯，张飞是新亭侯，他们都是亭侯，属于东汉侯爵中最低一级，再往上还有乡侯，县侯。其中关羽和马超的爵位，都是和刘备一样，乃是由东汉朝廷亲封。
刘备的爵位在自家阵营尚且无法超然，更遑论于天下了。要知道，当时曹操已经称魏王了，其王子皆为列侯，麾下谋士武将，随便挑一个出来，爵位都不输刘备，其中许多都是东汉朝廷亲封。
这是地位碾压，如果刘备不给自己和部下升升官儿，打打气，还有什么号召力。如此说来，马超等人在劝进上表中的理由倒也算是真情流露。
而且话说回来，曹操作为一个异姓尚且能逼迫汉帝封其为魏王，这违背了汉高祖刘邦定下的“非刘姓者不得为王”的白马之盟。刘备作为汉室之胄称王，也不能说人家完全坏规矩，至少道理上是说得过去的。