前文说过，“清君侧”是西汉景帝时的一个故事。自从汉朝的吴王刘濞发明了请诛晁错(汉景帝的主要谋划人物)以清君侧的著名策略以来，不少的野心家奉为至宝，成为他们实现自己的野心，玩弄阴谋权术，陷害别人的惯用手法
刘邦消灭了异姓王，又封了同姓王，用以“屏藩朝廷”但在同姓王强大起来以后，和异姓王一样，都想推翻朝廷，自己当皇帝了。
汉景帝的主要谋臣，当时的御史大夫晁错，看清这种形势，便提出了削藩的主张。他建议削减各王国的封地，逐步扩大中央直接控制的地盘，以利于加强对地方的控制。他特别指出吴王刘濞最危险，早就“即山铸钱，煮海水为盐，诱天下亡人，谋作乱。他分析了当时形势，指出：削藩，诸王要造反。不削，一样要反;削，早反，但祸小;晚削，晚反，但王坐大，祸害就大了。汉景帝很同意晁错的意见，采纳了削藩建议，开始着手削减一些大封国的领地。这个措施，打击了诸侯王的政治野心直接损害了他们的既得利益，必然要招致诸王的反对。
吴王刘是最强大的封王，不但地盘大，军力强，而且富埒天子”。他对中央政权早有“怨望”，长时期里“称疾不朝”，早就蓄谋叛乱。当他听到“汉廷臣方议削吴”时，便马上派出使臣，游说各诸侯王，鼓动一起造反。他还说什么：“寡人金钱在天下者，往往而有，非必取于吴(地)，诸王日夜用之弗能尽”，为发动叛乱战争提出了物质保证。于是，一些“同欲相趋”的诸侯王，便以吴王刘濞为谋主，建立起军事同盟，积极准备向中央进攻。
公元前154年，吴、楚、胶西、赵、济南、菑川、胶东等七个封国，同时发动叛乱，这就是历史上著名的“吴楚七国之乱。”刘濞下令全(吴)国，凡六十二岁以下，十二岁以上的男子，一律征发当兵，可说是倾巢而出了。进兵之前，吴王刘濞与部下讨论进军计划，提出过不同的方案，但进攻西汉都城长安的目标，则都是明确的。可以看出，参加叛乱的诸王，尤其是吴王刘濞，已经下定决心颠覆中央政权。
刘濞等人深知发动叛乱难服人心，就很狡猾的使用两面派手法，打出了“请诛晁错，以清君侧”的旗号。他们把攻击目标集中到晁错一人身上，说他离间“刘氏骨肉”，而他们起兵，也只是清除皇帝身边的坏人，以“安刘氏社稷”，并非反对皇帝 。很明显，这是企图用攻击晁错的障眼法，掩盖其进攻中央的真实目的。
汉景帝刘启在吴王所派奸细袁盎的挑拨怂恿之下，对诸侯王刘濞等人姑息退让，错把晁错处死。然后，他又赶紧派人去向七国宣布，免他们发动叛乱的罪行，恢复被削的封地，以为这样便可缓和矛盾，促使七国收兵。但是，刘启的妥协动摇，反而使七国的气焰更加嚣张起来。这时，叛乱头子刘濞也就公然撕下伪装，拒绝接受朝廷的诏书，宣布自立为“东帝”。
直到这时，景帝才完全觉悟，决心用武力平定叛乱。大将周亚夫奉命领兵东征，与吴王刘濞的主力部队相遇于下邑(今安徽砀山西)。吴军人数众多，攻势锐猛。周亚夫坚守不战，并派出轻骑插入敌后，断绝了吴军的粮道。吴军粮绝以后，“士卒多饥死”，军心大乱，“乃畔散”。吴王刘濞只带了几千人，连夜逃去。周亚夫乘胜追击，彻底消灭了吴军残余。后来，刘逃过长江，企图走保东越，被东越人所杀。楚王刘戊等人，也先后兵败自杀。吴楚七国之乱，被完全平服。
吴王刘濞打着“请诛晁错，以清君侧”的幌子造反，虽然狡猾巧妙，但任何骗人的狡计都不能持久。汉景帝曾询问前方回来的将士：“闻晁错死，吴楚罢(兵)不”将士回答：“吴王为反数十年矣，”造反是必然的，这次不过是“以诛(晁)错为名，其意非在(晁)错也”。对于刘濞的阴谋诡计，都看得很清楚。因此，这次叛乱非常不得人心，得不到群众的支持，从公元前154年正月到二月底，仅仅两个月就迅速失败了。而发明“请诛晁错，以清君侧”的吴王刘濞，也落得了身死名裂的下场。