五虎上将指的是关羽，张飞，赵云，马超，黄忠五人。
而五子良将则指张辽，乐进，于禁，张郃，徐晃五人。
而正史上除了吕布对决郭汜之外，就没有单独斗将的经历了，所以我们着重说演义。
先看他们直接对战的例子。
潼关对战时，马超八，九合击败于禁，二十合击败张郃，虽然这里面可能存在有马超复仇心切，战力上升的因素，但八，九合、二十合不是说这些因素就能影响的，所以可以看出马超的武艺应远在于禁，张郃二人之上。而官渡之战中，张郃，张辽对战不分胜负，说明二人差距不会很大，而马超较为轻松击败张郃，也应该可以击败张辽。乐进与于禁武艺相差不大，徐晃与张郃也差距较小，所以马超应高过五子良将中任一人。
再来看关羽，下邳时曾奋力杀退徐晃，许褚二人，许褚的武艺是要高过五子良将的，虽然这一战有放水嫌疑，但也足以说明关羽之强。加之颜良二十合击败徐晃，诸将无人敢出，说明颜良应至少不弱于曹营诸将。而关羽敢说颜良插标卖首，虽然说赤兔马快有一定优势，但能够阵斩颜良以说明关羽的实力应在曹营诸将之上。虽然关羽曾经说过张辽武艺不在其之下，但那带有谦虚之意，只能说明张辽不弱，但还不能达到关羽的水平。
而侧面来看，黄忠年老尚能大战关羽不落下风，最后因为坐骑问题才输，说明黄忠至少对阵张辽徐晃不会有下风，更何况黄忠箭术百步穿杨，也是出奇制胜的法宝。
而赵云类似马超，汝南之战时体力严重受损加上己方处于劣势时，尚能三十合击败张郃，更不用说长坂坡单骑救主之事了。
张飞在葭萌关下酣战马超不分胜败，同理也应在五子之上。
当然，这只是一方面的评价，五子良将的统兵作战能力不逊于五虎，能够在漫长的乱世中打出名号的都是强者。
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