1935年3月4日，时任赣南军区政治部主任的刘伯坚在突围中左腿中弹，不幸被捕，抓到他的广东军阀很是自得，将受伤的刘伯坚带着镣铐，带到大庾县最繁华的青菜街示众，可气宇轩昂的刘伯坚却让当地群众敬佩不已。
回到狱中的刘伯坚自知时日无多，写下《带镣行》、《移狱》，并写下几封家书，在遗书中，刘伯坚对妻子王叔振说：“望你无论如何要为中国革命努力，不要脱离革命战线，并要尽一切力量教养虎、豹、熊三幼儿成人。”。
1935年3月21日，刘伯坚英勇就义，年仅40岁，只是他不知道，在他牺牲之前，她的妻子王叔振已被秘密处决。
刘伯坚，原名刘永福，祖籍江西，出生于四川巴中，父亲是开栈房的老板，家境不错，这也让小时候的刘伯坚受到良好教育。
1920年，25岁的刘伯坚赴欧留学，恰逢俄国十月革命，刘伯坚接触革命思想，1921年，刘伯坚加入李立三、赵世炎组织的劳动学会，与周恩来、蔡和森、聂荣臻等人成为挚友，从此之上革命之路。
1923年，刘伯坚赴莫斯科，进入东方劳动者大学，因老成持重，连续三年担任“旅莫”支部书记，威望极高。
1926年，冯玉祥在直系、奉系、直鲁联军的联合攻势下被迫下野，为寻求帮助，同年5月赴莫斯科考察，刘伯坚参加接待，二人很能聊得来，也是在这一年，刘伯坚受邀进入冯玉祥的西北军，担任政治部副部长一职。
对于当时还很弱小的中共来说，这是一个难得的机会，为了抓住这一机会，刘伯坚争分夺秒，每日工作18个小时以上，组织也派刘志丹、安子文等200多名同志进入西北军，协助刘伯坚工作。
可惜的是，刘伯坚进入西北军仅仅9个月，冯玉祥便倒向蒋介石，可即便如此，刘伯坚依旧在西北军中打下练好基础，与杨虎城、吉鸿昌等人都交上了朋友。
刘伯坚离开西北军时，四一二政变已经爆发，但摄于刘伯坚在西北军中的威望，却无人敢动他，被西北军“礼送出境”。
离开西北军，刘伯坚奉命前往上海，利用与国民政府上层的关系，展开营救被捕同志。
前往上海之时，刘伯坚带着一大笔资金，但他却舍不得动用，带着怀孕的妻子王叔振风餐露宿赶往上海。
1928年初，王叔振要产子，刘伯坚背着妻子到了医院，却因为没钱交医药费，上了产床的王叔振又被赶了下来，这时，刘伯坚身边的箱子里，就有大批钱财，可那是公费，刘伯坚无权挪用。
看着妻子苍白的面容，刘伯坚心痛不已，但他依旧没有动用公家一分钱，而是决定卖血给妻子筹集医药费。
终于，王叔振进了产房，在外待产的 刘伯坚心急如焚，这时候，他的脑中突然冒出八个字：“虎啸之威，豹熊之胆”。
孩子出身时，刘伯坚便给他取名刘虎生，而刘伯坚的另外两个孩子分别叫刘豹生和刘熊生。
革命艰苦的，刘伯坚、王叔振夫妇到上海没多久，刘伯坚便再次去了苏联，不久之后，王叔振又生下豹生，当时的上海，正处在白色恐怖之下，无奈，王叔振只能将刘虎生交给哥嫂，送回陕西老家。
1930年，刘伯坚回国，当时中原大战已经结束，开始对红军进行围剿，在中原大战中大败的西北军，被中央军监督着围剿红军，此举，引起西北军极大不满，刘伯坚趁机策反，西北军1.7万人宁都暴动，被改编为红五军团，成为当时红军主力之一。
1934年10月，红军主力长征，刘伯坚留在赣南担任政治部主任，当时留在赣南的红军，有3万余人，可有一半儿都是伤员，为了能一心作战，刘伯坚含泪把二儿子刘豹生送到了江西一户贫民家中，而他们的三儿子刘熊生，早在1931年4个月大的时候，便被刘伯坚的妻子送了人。
可惜的是，就是这样一对一心为革命的夫妇，却在1935年双双牺牲。
1935年3月，刘伯坚负伤被抓，妻子王叔振强忍心中悲痛，突出重围，打算前往上海，继续展开斗争，但可惜的是，当王叔振到达闽西长汀时，却遇到了执行王明“左”的错误教条的保卫局，王叔振被秘密处死，牺牲的时间，比丈夫刘伯坚还要早。
好在一点，他们的三个孩子，都幸运的活了下来，大儿子刘虎生毕业于莫斯科包曼高等工业学院，后来在中国华联汽车公司担任工程师、董事长等职;二儿子刘豹生毕业与哈尔滨军事工程学院，是航空工业的高级工程师;唯一遗憾的是小儿子刘熊生，一辈子生活在农村，以务农为生。