话说将军南宫长万被鲁国释放归宋后，宋闵公对长万调侃道：“开始吾尊敬你，如今你是鲁囚，吾不尊敬你了。”南宫长万羞惭而退。
大夫仇牧私下劝谏宋闵公，说：“君臣之间，以礼相交，不可调侃。调则不敬，不敬则慢;慢而无礼，悖逆将生，君主必戒!”
闵公说：“孤与长万已经习惯这样亲热，没有关系的。”
周庄王十五年(公元前682年)，周天子有病，随后驾崩。太子胡齐立，是为周僖王，讣告至宋国。
当时，宋闵公正与宫妃在蒙泽(今山东菏泽曹县南)游玩，让南宫长万掷戟为戏。原来，南宫长万有一绝技，能将戟掷于空中，高数丈，落下时用手接着，百无失一。宫妃想观其技，所以，宋闵公召南宫长万同游。
南宫长万奉命耍弄了一回，宫妃都夸奖不已。宋闵公稍微有了妒恨之意。命内侍取来棋盘，要与长万决赌，以大金斗盛酒为罚。这博戏是闵公所长，长万连负五局，罚酒五斗，已醉到八九分模样了，心中不服，再请复局。宋闵公道：“囚徒是常败之家，安敢再与寡人赌胜?”
南宫长万心怀惭忿，默默无语。忽有宫侍传报，道：“周王有使命到。”
宋闵公问其来意，是报周庄王之丧，而且告诉已立新王。宋闵公道：“周已更立新王，应当派遣使臣吊贺。”
南宫长万奏道：“臣未睹王都之盛，愿奉命出使一趟。”
宋闵公笑道：“宋国即使无人，难道会以囚徒为使者吗?”宫妃皆大笑。
南宫长万面颊发赤，恼羞成怒，乘着酒醉，一时性起，不顾君臣之分，大骂道：“无道昏君!汝知囚徒能杀人吗?”宋闵公亦怒：“贼囚!怎敢无礼!”便去抢南宫长万之戟，打算刺他。南宫长万也不来夺戟，径直提着棋盘，把宋闵公打倒，再又挥拳击之。
呜呼哀哉，宋闵公死在南宫长万拳下。宫妃惊散，南宫长万怒气仍勃然未息，提戟步行，快到朝门，遇大夫仇牧，仇大夫问：“主公何在?”长万道：“昏君无礼，吾已杀之。”
仇牧笑道：“将军醉了。”长万道：“吾非醉，乃实话也。”并以手中血污示之。仇牧勃然变色，大骂：“弑逆之贼，天理不容!”便举笏来击南宫长万。怎当得长万有力如虎，掷戟于地，以手来迎。左手将笏打落，右手一挥，正中其头，头如齑粉，牙齿折断，随手一挥，嵌入门内三寸，真绝力。
仇牧已死，南宫长万拾起画戟，缓步登车，旁若无人。
宋闵公在位共十年，只因一句戏言，便遭逆臣毒手。春秋世乱，视弑君不啻于杀鸡，可叹，可叹!
太宰华督闻变，挺剑登车，将起兵讨乱。行至东宫之西，正遇南宫长万，长万并不交言，一戟刺去，华督坠于车下，复一戟杀之。
于是南宫长万奉闵公堂弟公子游为君，赶尽戴、武、宣、穆、庄之族。群公子出逃至萧国，公子御说出逃毫国。南宫长万道：“御说文而有才，且君之嫡弟，今在毫，必有变。若杀御说，群公子不足虑也。”于是，派其子南宫牛同猛获率师围毫。
冬十月，萧叔大心率戴、武、宣、穆、庄五族，联合曹国之师救毫。公子御说悉起毫人，开城接应。内外夹攻，南宫牛大败被杀。
宋兵尽降于御说。猛获不敢回宋，投卫国去了。戴叔皮向公子御说献计：“我们用降兵旗号，假称南宫牛已克毫邑，擒了御说，得胜回朝。”
先派数人一路传言，南宫长万信了，不做准备。群公子兵到，赚开城门，一拥而入，大声叫喊：“只着拿逆贼长万一人，其余人等不要惊慌。”
南宫长万慌忙无计，急奔朝中，打算奉公子游出逃，但见满朝都是甲士。有内侍走出来说：“公子游已被众军所杀。”
南宫长万长叹一声，考虑到列国只陈国与宋无交，正准备出逃陈国，又想家有八十余岁老母，叹道：“天伦不可弃。”
又翻身回家，扶母登辇，左手挟戟，右手推辇而行。砍开城门而出，其行如风，无人敢拦阻。从宋国至陈国，相去二百六十余里，南宫长万推辇，一日便到。如此神力，古今罕有。
话说群公子杀了公子游，便奉公子御说即位，是为宋桓公。拜戴叔皮为大夫，又选五族之贤者，为公族大夫。萧叔大心仍归守萧。
宋桓公遣使往卫，请执猛获。再遣使往陈，请执南宫长万。公子目夷当时只有五岁，侍于宋桓公之侧，笑道：“长万不来了!”
宋桓公道：“童子如何知道?”目夷说：“勇力人所敬，宋国所抛弃的，陈国必庇护。空手而行，别人怎么会听我的?”
宋桓公大悟，于是，命带重宝以赂陈国。
先说宋使至卫，卫惠公问于群臣曰：“交还猛获，是交，还是不交，哪个更好?”群臣皆曰：“人急而投我，奈何弃之?”
大夫公孙耳谏道：“天下之恶，是其一。宋之恶人，犹如卫之恶人。留一恶人，于卫何益?况且卫、宋之好已经很久了，如若不还猛获，宋必怒。庇一人之恶，而失一国之欢，决不是好主意。”
卫惠公说：“对。”于是，捆缚猛获交归宋国。
再说，宋使至陈，以重宝献于陈宣公。宣公贪其财宝，答应送归南宫长万。又考虑长万绝力难制，必须以计困之。便让公子结对长万说：“寡君得你，犹如获得十城。宋人虽百请，仍然不从。寡君怕你见疑，让吾与你推心置腹地陈述，陈国褊小，想将你改送大国，希望等待数月，为你准备车乘。”
南宫长万泣曰：“君能容万，万又何求?”
于是，公子结携酒为欢，与长万结为兄弟。
第二日，南宫长万亲至公子结家称谢。公子结复留款待，酒至半酣，又大出婢妾劝酒。长万欢饮大醉，卧于坐席。公子结让力士以犀革包裹，用牛筋束之;并囚其老母，星夜向宋国传送。到了半路，长万方醒，奋身蹴踏，革坚缚固，终不能脱。
将及宋城，犀革俱被挣破，手足皆露于外。押送军人以槌击之，脚骨皆折。
宋桓公命与猛获一同绑至市曹，剁为肉泥。使庖人治为醢，遍赐群臣曰：“人臣有不能事君者，视此醢矣!”长万八十岁老母，亦并诛杀。
宋桓公以萧叔大心有救毫之功，升萧为附庸，称大心为萧君。念华督死难，仍用其子家为司马。自是华氏世为宋大夫。
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