伍修权，湖北武昌人。1908年3月出生于城市贫民家庭。1922年秋入武昌高等师范附小。1923年由陈潭秋介绍加入社会主义青年团，走上革命道路。1925年，受中央委派伍修权赴苏联学习，就读于莫斯科中山大学，1927年9月转入莫斯科步兵学校。1931年5月，伍修权回国到中央革命根据地，同时转为中共正式党员。
1933年10月，伍修权奉命到中央军委担任共产国际军事顾问李德的俄语翻译，1934年10月参加长征，1935年4月调任红三军团副参谋长，同年8月任中国工农红军陕甘支队司令部作战科长，1936年2月调任红十五军团七十三师参谋长，同年被调到中央联络局工作，1937年任陕甘宁边区政府秘书长。
抗日战争全面爆发后，在国共合作、中苏联手的背景下西北国际交通线逐步建立并发挥战略作用。苏联政府为了支援中国抗日战争，派出志愿航空队来华，核心机场设在兰州，大批援华物资也由苏联经新疆沿西北国际交通线运抵兰州，然后再分别运往各地。与此同时，苏联在兰州设立了外交代表处和军事代表处，兰州成了对外联系的重要枢纽。1938年2月，中共中央派精通俄语的伍修权到兰州，以上校军衔任八路军驻甘办事处处长，进一步加强中国抗战的对外联络和协调工作。
伍修权一到任，便积极利用自己的合法地位和身份，想尽一切办法宣传共产党的抗日民族统一战线政策和主张。当时的甘肃省政府主席朱绍良，极力推行反共、防共的政策。伍修权利用各种有利时机，争取各族各界群众对共产党抗日救国主张的理解和支持，加之八路军、新四军在敌后抗日斗争中不断获胜，给日寇以有力的打击，使得八路军驻甘办事处在兰州的影响进一步扩大。1938年，朱绍良任长官的第八战区、甘肃省政府及国民党甘肃省党部联合组成图书审查委员会，公然宣布查禁80多种图书和近20种刊物，其中包括共产党的《新华日报》、《抗战》、《解放》等。为此，伍修权多次去找朱绍良据理力争，并将这一情况及时报告党中央。周恩来直接致电朱绍良询问此事，迫使甘肃当局解除了对这些刊物的禁令。
营救西路红军被俘和失散人员是八路军驻甘办事处的主要任务之一。1939年秋，马步青将被俘的100多名伤残红军放出，交给兰州八路军办事处。伍修权便亲自出面去找国民党八战区，反复讲明情况，说明利害，最终使蒙难红军战士得到了妥善保护。1940年春，又有一大批原来突围至新疆的西路军同志分乘汽车来到兰州。西路军人员的到来，引起了国民党甘肃当局的恐慌，坚决不许红军人员进城，只许他们在兰州城西十里店暂住。伍修权迅速动员八路军办事处全体人员，在城里收购大量的大饼等熟食，送给同志们充饥，并亲自与国民党甘肃当局交涉，争取物资以解燃眉之急。最后在城里住了两天，才送他们离开兰州，回到延安。在紧张而又严酷的斗争环境中，伍修权利用工作之余，给办事处的全体同志讲党课、教文化。为了应付复杂险恶的斗争环境，伍修权要求办事处的同志既要坚持坚定的政治立场，又要善于待人接物，在方法上要灵活机动，使同志们不仅提高了文化水平，而且增强了政策水平，工作能力不断增强。兰州“八办”不仅成了革命的接待站，而且成了革命战士成长的大课堂，而伍修权则成了同志们真正意义上的师长。
为了建立和扩大抗日民族统一战线，团结一切可以团结的人加入到抗日的队伍中来，伍修权广泛接触国民党方面军政人员和地方绅士，抓住一切时机宣传抗日救国的道理。在伍修权的动员争取之下，邓宝珊先生与共产党建立了良好的关系。为了引导广大青年参加革命，伍修权抓住各种时机进行宣传教育，定期举办座谈会，组织输送大批兰州进步青年去延安，给革命输送了一批有生力量。
与苏联驻兰州的外交代表处和军事代表处进行联系，是伍修权的主要任务之一。为了保证延安、兰州、莫斯科这一国际通道的畅通无阻，保证过往入员和物资的安全、顺利到达，伍修权通过苏联代表处与苏共联系，传递党的文件、情况，使兰州成为抗战中西北国际交通线的中心枢纽，发挥了巨大的作用。在兰州，伍修权不仅是翻译、处长，也不仅仅是“八办”同志们的良师益友，而且是抗战时期中国共产党外交战线的排头兵。
1941年5月底，伍修权奉命离开兰州返回延安，任军委总参谋部作战局局长，1945年9月升任总参作战部副部长，随后调任东北民主联军司令部第二参谋长。为便于同苏军打交道，中央军委主席毛泽东任命伍修权为少将军衔。1946年4月，伍修权被调往军调处执行部东北分部任中方参谋长，后为中方负责人;1947年2月回东北军区司令部任参谋长，后兼军工部政委;1948年11月任沈阳军事管制委员会副主任兼沈阳卫戍区司令员。
1949年12月，伍修权任中央人民政府外交部苏联东欧司司长，1951年1月升任外交部副部长，1955年5月调任中国驻南斯拉夫大使;1958年10月调任中央对外联络部副部长兼机关党委书记;1954年当选为首届全国人大代表，1956年当选为党的第八届中央委员会委员，1959年当选为第三届全国政协常委;1974年担任解放军总参谋部副总参谋长兼二部部长;1975年起任中央军委委员、总参党委委员;1977年当选为党的第十一届中央委员会委员;1980年担任审判林彪、江青反革命集团特别法庭副庭长和特别军事法庭审判长;1982年当选为中央顾问委员会常委，并担任了全国军人协会会长和北京国际战略学会会长、欧美同学会常务副会长等职，在党内任中顾委机关临时党委书记;1987年在党的十三大上当选为中顾委常委。
1997年11月9日，伍修权在北京逝世，享年89岁。
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