1942年，德国为了二战的胜利，做出最后的努力，发射了世界上第一枚弹道导弹V-2火箭，这也是历史上首次探索太空的开端，二战后，美国和前苏联也相继开始研发航天技术，直到20世纪50年代的时候，美国和前苏联的导弹武器相继被研发出来，并且很快就有了自己的工业设施。
1957年10月4日，前苏联将世界上第一颗人造地球卫星P-7送上了太空，这也在之后为世界载人航天奠定了坚定的基础，但以当时的情况来说，还不足以将人类也同时送上太空，因为在此之前，比如要先满足三个条件，第一个就是要有强大的运载工具，能够让宇航员在其中自由活动，第二是需要配备先进的航天器，实时监测宇航员与载体的情况。
第三个就是最重要的一点了，如果不事先弄清楚太空环境对人体所造成的影响，很容产生更严重的后果，所以在此之前就需要先弄清楚太空的情况，以及相应的解决措施，基于这几点，1958年，科学家们开始决定先用动物代替人类，尝试载物航天飞行，这次被选中的有40只黑猩猩，他们需要接受一段时间的培训与训练。
这些黑猩猩在NASA实验室中接受了大量的太空培训，尤其是零重力极限与重力加速等，其中有一只3岁大的黑猩猩很快脱颖而出，它叫哈姆，不管是反应能力还是接受能力，都快的让人惊讶，最后，科学家们觉得，让它进行第一次实体载物飞行，3月，在一切准备就绪的情况下，这只脚哈姆的黑猩猩称作“水星”号二号宇宙飞船飞向了太空。
然而，这次的飞行试验至持续了10几分钟就以失败告终，根据原定计划，哈姆称作的飞船要上升到115米的高空，而最大则是157英里，根据力学来说，高度越高，空气中所含有的氧气也就越稀薄，在哈姆称作的太空舱成功上升到115英里后，突然开始失重，飞行速度远远超出了专家们的控制，达到了5000英里每小时，最终哈姆只在太空待了16分钟后，就随着太空舱坠落到了大西洋中。
随后专家们找到了哈姆和坠落的飞行舱，所幸它只受了一点轻微的皮外伤，并没有什么大碍，随后专家们又对哈姆的身体进行了检查，发现它的心跳从回来后就一直处于一种很活跃状态，次数也比其他同类要快上许多，专家们意识到，太空中的气压和稀薄的空气会给身体带来很大的影响。
然而在1980年，从太空回来22年后，哈姆去世了，虽然时隔这么多年，但哈姆的死却引起了不小的争议，因为正常黑猩猩的寿命在40岁左右，而哈姆却只活了25岁，所以有科学家认为，因为当时的技术不完善，导致了哈姆的身体在太空中受到了影响，从而让它比同类的寿命要少了很多年。
于是经过专家们一致研究商讨后发现，如今的飞行计划仍是不成熟，太空中的失重问题失重没有得到解决，还有宇宙飞船升上太空后，也会受到气压的影响失去控制，这都是目前看来最大的难题。11月，专家们再次让一只叫莱卡的猎犬乘坐“史普尼克2号”登上太空，幸运的是，这次莱卡在太空中待了天，直到氧气耗尽前才返回地面。
随后科学家们经过多次的努力，不断将一些经过培训的动物送上太空后，终于在1961年4月12日，将世界上第一名人类宇航员尤里·加加林送上了太空，当时他乘坐的是“东方1号”飞船，当地时间九点零七分，尤里乘坐飞船上升到301公里的轨道上，历时1小时48分，围绕地球一圈后，在10点55分安全降落在萨拉托夫州的小镇上。
尤里的此次成功飞行，实现了人类进入太空的愿望，实际上，为了这次飞行，尤里一共筹备了一年的时间，他原本是前苏联空军飞行员出身，身高只有1米57，算是所有宇航员中，身高偏矮的一个吧?1959年10月，参加了第一批首位进入太空的宇航员选拔，并于第二年和其他一起选拔的飞行员被送到莫斯科接受宇航员培训。最后，尤里凭借出色的表现进入到了精英组，没过多久就获得了第一个进入太空实验的名额。
有了这一次载人飞船的成功，1965年，苏联第二次发射了“上升2号”飞船，这一次，一同进入太空有两名飞行员，其中一名叫列昂诺夫的飞行员还在舱外心走了12分钟，成为了世界上第一位在太空中行走的人类，但是因为压力和失重的关系，列昂诺夫的这一次行走并不是很顺利，并且因为在舱外使得宇航服充气膨胀，导致后来他不得不冒着患减压病的风险将宇航服内的压力调低，事后，经过检测，他的体重减了5.4公斤。
